A Biblioteca da Advocacia-Geral da União compõe a estrutura da Escola Superior da AGU, possuindo acervo bibliográfico especializado em Direito e em outras áreas de interesse da instituição, com cerca de 15.000 livros e 114 títulos de periódicos, além de 9 bases de dados contratadas que ofertam diversas obras digitais.
A unidade da sede (Brasília/DF) participa da Rede Virtual de Bibliotecas do Congresso Nacional (RVBI), o que permite o empréstimo local de obras de diversas outras bibliotecas. Há, ainda, unidades da Biblioteca da AGU em Belo Horizonte/MG e em Porto Alegre/RS.